manual 一般翻译为手册，指南。通常是制造商提供的一份详细的操作指示，更具体来说一般为官方提供的。
guide 向导，指南。是一个比较宽泛的词，鉴于 manual 可能是一份文档，游戏的小册子，或者更加复杂的汽车的手册，但是 guide 可能就是一个卡片，或者介绍的视频。guide 可能是一个比较细节的说明，但也可能是一个简单的介绍或者说明。
tutorial 通常翻译为教程，通常是针对无经验的初学者提供 step-by-step 每一步详细的说明。
cookbook 直译是食谱，在 鉴别 Mastering Cookbook xxx in Action 系列图书 文章中就已经解释了，通常指的是比较实用的一些用例。
reference 一般译作参考，引用，这个 reference 倒是不会产生什么歧义。我的文章中也经常使用。